1. Kéztő ízület (csuklóizület)
Az orsócsont és a 4 db kéztőcsont közötti két tengelyű tojásízület. Mozgásai: hajlítás-feszítés, közelítés-távolítás.

2.    Kéztőcsontok közötti ízületek
Köbös csontok közötti feszes ízületek.

3.    Kéztő-kézközép ízületek
Feszes ízületek (kivéve a hüvelykízület). Sajátos ízület az I. kézközépcsont és az egyik kéztőcsont közti ízület. A nyeregízület sajátságos emberi kézmozgást tesz lehetővé (kisujjal szembe helyezhető a hüvelykujj).

4.    Kézközép-ujjperc ízületek
Korlátolt szabad ízületek, a II-V. kézközépcsont ízfeje kétoldalt levágott gömb alakú, az ízvápa az alappercek lapos tányérszerű mélyedése. Mozgásai: hajlítás, feszítés, távolítás, közelítés.

5. Ujjízületek
Egytengelyű hengerízületek, mozgásuk: hajlítás, feszítés.